自動(dòng)裝配機(jī)(Automatic assembly machine)是指通過(guò)緊配合、緊固、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式將一個(gè)產(chǎn)品的幾個(gè)零件組合在一起的機(jī)械設(shè)備。以獲得具有預(yù)定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
　　自動(dòng)裝配機(jī)的部件
　　1.零件的定向排列、運(yùn)輸和擒縱系統(tǒng)。
　　無(wú)序的零件按照便于機(jī)器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)排列，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為機(jī)械手的后續(xù)抓取做準(zhǔn)備。
　　2.抓取-移動(dòng)-放置機(jī)構(gòu)
　　擒縱機(jī)構(gòu)固定的零件(部件)被真空抓住或吸住，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置(通常是裝配工作位置)。
　　3.裝配工作機(jī)構(gòu)
　　指用于完成裝配者的主要?jiǎng)幼?，如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上的機(jī)構(gòu)。
　　4.測(cè)試機(jī)構(gòu)
　　用于檢測(cè)上一步組裝的部件或上一步機(jī)器的工作結(jié)果，如缺件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、功能檢測(cè)、材料清潔檢測(cè)等。
　　5.工件取出機(jī)構(gòu)
　　用于從機(jī)器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機(jī)構(gòu)。
　　自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC進(jìn)行控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器上裝有各種傳感器和其他信號(hào)采集器，監(jiān)測(cè)機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，判斷后發(fā)出下一次執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行情況和記錄，并由操作者向機(jī)器發(fā)出指令。
　　自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用:
　　廣泛應(yīng)用于家電、食品、塑料、五金、電子、摩托車、汽車等行業(yè)。