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這是同步裝配線的典型運(yùn)輸形式。同步裝配要求裝配線上各工位的裝配節(jié)奏要盡可能一致,輸送線的輸送節(jié)奏就是線上Z慢工位的裝配節(jié)奏,即整條線所有工位的裝配作業(yè)完成后,輸送線才能輸送。便于實(shí)現(xiàn)流水線的同步運(yùn)輸,同時(shí)流水線的所有站間距要等距離布置,這樣才能實(shí)現(xiàn)分步運(yùn)輸。這種同步運(yùn)輸?shù)男问接?
1.提升平移步進(jìn)輸送機(jī)。
發(fā)動機(jī)一般由帶支腿的托盤支撐,在線托盤由沿裝配線等距離(工位距離)排列的軌道支撐。這種運(yùn)輸方式利用杠桿原理。在生產(chǎn)線上的所有工位都裝上發(fā)動機(jī)后,生產(chǎn)線上的所有發(fā)動機(jī)和托盤都被機(jī)械裝置提升到一定高度,與支撐導(dǎo)軌分離,然后沿著裝配線的運(yùn)行方向平移一個(gè)工位的距離,然后所有裝上的發(fā)動機(jī)和托盤都被機(jī)械裝置放在軌道上,然后機(jī)械裝置回到原來的位置,完成一個(gè)運(yùn)輸循環(huán)。這種輸送裝置還需要配備空托盤返回裝置,所以一般采用雙層結(jié)構(gòu)輸送,上層為組裝輸送,下層為空托盤返回輸送。
單一的升降步進(jìn)輸送形式只能適應(yīng)30米左右的直線輸送,因此適用于裝配工位較少的小型發(fā)動機(jī)裝配線。對于裝配工位較多的裝配線運(yùn)輸,需要采用多種升降步進(jìn)運(yùn)輸形式,共同完成裝配線的運(yùn)輸。這種輸送線由于沒有發(fā)動機(jī)工位停止和定位裝置,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但這種流水線只能滿足發(fā)動機(jī)的手工裝配作業(yè)。
2、推(拉)步輸送
在這種運(yùn)輸形式中,裝載的發(fā)動機(jī)也是由帶腿的托盤支撐,但托盤須放在流水線的滾動軌道或滑道上,在線托盤也是等距離(站距)布置,在線托盤可以沿軌道滾動,也可以在滑道上滑動。其輸送裝置的作用也是將裝配線上的所有托盤同時(shí)向前推(拉)一個(gè)工位的距離。與步進(jìn)輸送方式不同的是,推(拉)式步進(jìn)輸送裝置不需要將流水線上的所有托盤和發(fā)動機(jī)都抬起來,只需要在所有發(fā)動機(jī)裝配完畢后,將流水線上的所有托盤推(拉)一個(gè)工位的距離。這種輸送裝置可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)十米的托盤輸送。
常用的推(拉)式輸送裝置有推桿式和鉤形輸送鏈。推桿一般由油缸驅(qū)動,也可用鉤鏈拉動。就像升降平移步進(jìn)輸送線一樣,直線排列的輸送線也需要設(shè)置托盤返回裝置。輸送線一般采用雙層結(jié)構(gòu),上層輸送裝配工作,下層返回空托盤,輸送線兩端設(shè)有托盤升降裝置。因?yàn)闆]有在線停止和定位裝置,所以輸送線的成本低,但是不能在線進(jìn)行自動裝配操作。